车辆保险可以通过以下方式查询：

1.可以登录车险承保保险公司官网查询，输入账户密码，找到保单查询服务进行查询；

2.可以拨打车险承保保险公司查询，按照语音提示或转为人工查询；

3.可在承保保险公司微信官方账号查询；

4.可携带身份证到承保保险公司线下网点查询；

5.如果是通过保险业务员购买的，可以直接找保险业务员办理车险。